ZWY-L系列履带扒渣机采用防爆电机及电器，是一款适合在煤矿掘进巷道内用于装矿作业的扒装机，该机使用交流380/660v电源，大功率驱动马达，可以在≤25°斜巷道内工作。履带式扒渣机是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一。

STB型履带扒渣机型号：STB-80履带扒渣机,STB-100履带扒渣机。扒渣机依靠履带行走,推动力大、扒取范围广、全断面装岩、不留死角，不需人工辅助清理工作面；

扒爪（蟹爪）装载机是一种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为35～200m3/h。

立爪装载机是用立抓从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装在能力一般为90～180m3/h。

ZLB扒渣机型号：ZLB-30 ZLB-50 ZLB-60 ZLB-80扒渣机 扒渣机是挖掘,装渣的最理想设备。