轮式扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能，整机结构紧凑，坚固耐用，扒装有力，故障率低，易于操作，便于维修，是一款理想的煤矿装矿设备。

ZWY-L系列履带扒渣机采用防爆电机及电器，是一款适合在煤矿掘进巷道内用于装矿作业的扒装机，该机使用交流380/660v电源，大功率驱动马达，可以在≤25°斜巷道内工作。履带式扒渣机是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一。

STB型履带扒渣机型号：STB-80履带扒渣机,STB-100履带扒渣机。扒渣机依靠履带行走,推动力大、扒取范围广、全断面装岩、不留死角，不需人工辅助清理工作面；

ZCY系列侧卸式装岩机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。卓力优供：zcy30、zcy45、zcy60、zcy80、zcy100、zcy120侧卸装岩机等规格齐全。

扒爪（蟹爪）装载机是一种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为35～200m3/h。

立爪装载机是用立抓从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装在能力一般为90～180m3/h。

Z系列铲斗式装岩机型号有：Z-17AW Z-20 Z-20AW Z-30AW Z-45W电动装岩机和ZQ-26气动装岩机。Z系列装岩机为轨轮式井下掘进和采场的轻型装载设备。

耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机。耙斗式装岩机类型分：P系列耙斗装岩机和桥式耙斗装岩机。耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。