装岩机的分类、适用范围及优点

用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装在到运 输设备中运离工作面,实现这一功能的 设备统称为装载机械。按行走方式分为轮轨式、履带式、轮胎式和雪橇式。按驱动方式分为电动驱动、气动驱动、电液驱动。按作业过程的特点分为间歇动作时和连续动作式两大类。间歇动作式是工作摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立抓装载机，扒立抓式装载机，圆盘式装载机和振动式装载机等。

装岩机的种类
(1)按其工作机构的方式来分，有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式和挖斗式等。
(2)按其行走方式分，也有轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。
(3)按驱动动力分，有电动、风动、液压、内燃四种。
(4)按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。
此外，也有将凿岩台车和装载机分离成一体，构成既能钻孔又能装载的钻装机。


惯用的铲斗式装岩机工作时机身行进、铲斗降低并插入片岩堆，而后晋升铲斗、机身促退，铲斗将片岩翻倒在挂在机背后的矿车内或者其它转发设施中。其工作较活跃可靠，装岩出产率也较高，为海内外深入引用的装载设施。

地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式根本同样，适于地质勘探坑道中采用。装岩机其工作较活跃可靠，装岩出产率也较高，为海内外深入引用的装载设施。
 
耙斗装岩机也叫耙装机。以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气局部组成，如图8-17所示。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所运用的主要装载设备，占装载机运用总台数的80%左右。耙装机具有构造简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的程度巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。但耙装机是连续作业，使消费才能的进步遭到一定限制，而且它的尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。

挖斗装载机  外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。 按其装渣机的臂斗型式可分为：耙斗式、铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式五种。前四种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。

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