P 型耙斗装岩机结构与工作原理

一、整机结构

设备由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、风动系统、电气部件等构件组成。P30B、P60B 机型额外配备风动推车系统。

二、工作原理

绞车双滚筒分别牵引主绳与尾绳，带动耙斗往复运动，将矸石扒入料槽，物料经卸料口落入矿车或箕斗，完成装载作业。平巷作业时，风动推车系统可推送满载矿车，提升转运效率。

三、各部件功能

1. 固定楔：锚固于掘进迎头，用于悬挂尾轮，由紧楔与带锥套的钢丝绳套环构成。

2. 尾轮：挂载在固定楔上，导向尾绳，牵引耙斗复位，构件包含侧板、绳轮、心轴、吊钩。

3. 耙斗：依托钢丝绳牵引往复扒取岩石，适配平巷、斜巷工况，耙齿磨损后可替换。

4. 操纵机构：由操作杆、拉杆、连杆、调节螺杆构成，联动绞车闸带，分别管控双滚筒，可左右侧操作设备。

5. 绞车：集成电机、减速器、双行星传动滚筒、制动装置与辅助刹车。作业制动工作滚筒，行星结构运转收绳牵引耙斗；回程制动空程滚筒，收回耙斗。两滚筒齿数差异形成不同绳速，空程滚筒收绳速度更快。辅助刹车可抑制滚筒惯性转动，避免钢丝绳缠绕错乱。设备采用多种行星齿轮传动组合模式，不同组合对应不同传动比、转速与转向，适配不同作业动力需求。

6. 台车：含车架、行走轮、碰头，承载整机重量，作为机架与移动基座。

7. 导向轮：安装于机身中段与端部，改换钢丝绳走向，由侧板、绳轮、轴承组装而成。

8. 料槽：分为进料槽、中间槽、卸载槽，为矸石输送通道。

9. 电气部分：以磁力启动器为主，负责设备供电与启停控制。